ردیابی تاریخچه کسترها نیز بسیار دشوار است. با این حال، پس از اختراع چرخ توسط مردم، حمل و جابجایی اشیا بسیار آسان تر شد. با این حال، چرخ فقط می تواند در یک خط مستقیم حرکت کند و تغییر جهت هنگام حمل اجسام سنگین همچنان باقی است. کار بسیار سختی بود و بعدها مردم چرخ هایی با ساختار فرمان اختراع کردند که امروزه به آن چرخ ها یا چرخ های جهانی می گوییم. ظهور کاستورها پیشرفتی را در دوران مدرن در برخورد با مردم، به ویژه اشیاء متحرک به ارمغان آورده است. نه تنها می توان آنها را به راحتی حمل کرد، بلکه می توان آنها را در هر جهتی جابجا کرد که کارایی را تا حد زیادی بهبود می بخشد.
در دوران مدرن، با ظهور صنعت، تجهیزات بیشتر و بیشتری نیاز به جابجایی دارند و چرخشکنها بیش از پیش در سراسر جهان مورد استفاده قرار گرفتهاند. کاستورها تقریباً در همه جنبه های زندگی ضروری هستند. در دوران مدرن، با پیشرفت مداوم فناوری، تجهیزات روز به روز همه کاره تر و بسیار مورد استفاده قرار گرفته اند و چرخ های چرخ به یک جزء ضروری تبدیل شده اند. توسعه کاسترها حرفه ای تر شده و به یک صنعت خاص تبدیل شده است.
کاستورها یک اصطلاح کلی است که شامل کاستورهای متحرک و ثابت می شود. چرخهای متحرک همان چیزی است که ما آن را چرخهای جهانی مینامیم و ساختار آنها امکان چرخش 360 درجه را فراهم میکند. کاستورهای ثابت ساختار چرخشی ندارند و نمی توانند بچرخند. معمولاً دو نوع کاستور با هم استفاده می شود. به عنوان مثال، ساختار یک چرخ دستی دارای دو چرخ ثابت در جلو و دو چرخ متحرک جهانی در عقب نزدیک به دسته فشاری است. ردیابی تاریخچه کسترها نیز بسیار دشوار است. با این حال، پس از اختراع چرخ توسط مردم، حمل و جابجایی اشیا بسیار آسان تر شد. با این حال، چرخ ها فقط می توانند در یک خط مستقیم حرکت کنند که در هنگام حمل اجسام سنگین جهت تغییر می کند. هنوز خیلی سخت بود. بعدها، مردم چرخ را به عنوان یک ابزار حمل و نقل کشف کردند که می تواند فشار حمل و نقل را کاهش دهد و به سرعت به جلو حرکت کند.